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六维力力矩传感器
在自动化工厂中是重要的传感器之一，能够检查空间任意力系中的三维正交力及三维正交力矩，具有测力信息丰富、测量精度高等特点，可以测量物体在六个自由度上受到的力和力矩。主要应用在力及力一位控制场合。
六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号。通常包含一个弹性体和多个应变计。当传感器受到力或力矩时,弹性体的形状会发生微小变化,导致应变计电阻值的微小变化。这些变化被电荷放大器放大,并转化为数字信号,以便在计算机上处理和记录。
六维力传感器的使用安全事项：
1.要妥善保护传感器，严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生；
2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器；
3. 遵守下面推荐的电气连接规范，错误的接线会直接导致传感器损坏；禁止给传感器供应交流电；
4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的；
5.传感器只能在其技术数据范围内使用，请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。
https://www.chem17.com/st519057/list_2332528.html
http://www.shnccs.com/Products-36801341.html
六维力力矩传感器