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芒果分选机包括哪些装置：
输送机构，输送机构被构造来接纳和运输待分选水果，输送机构具有水果入口端和水果出口端，输送机构具有由水果入口端至水果出口端的水果输运方向；
设置于输送机构的规范机构，规范机构被构造来使待分选水果在输送机构以线性且依次地逐个排列并被输运；
设置于输送机构的检测组件，检测组件被配置来对线性且依次地排列的水果进行逐个检测并产生针对每个水果的检测信息，在水果输运方向待分选水果依次经过规范机构、检测组件；
落果器，落果器邻近水果出口端设置，落果器至少具有第一工作姿态和第二工作姿态，落果器被构造来通过处于第一工作姿态或第二工作姿态而将由水果出口端排出的水果导向分别对应于不同第一工作姿态的第一收集区、第二工作姿态的第二收集区；
控制器，控制器被配置来接受检测组件反馈的检测信息，并根据检测信息控制落果器处于第一工作姿态或第二工作姿态。
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